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產(chǎn)品介紹

參數(shù)

額定功率：1kW

電源輸入：三相 AC200-240V（50/60Hz）

輸出額定電流：6A

允許電壓變動：AC170-264V

控制方式：正弦波 PWM 控制，電流控制方式

重量：1.5kg

性能特點

高精度控制

編碼器分辨率：131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)（17 位），支持高速響應(yīng)（頻率響應(yīng)提升至 500Hz）。

定位精度高，支持 4Mpps 差分脈沖輸入。

內(nèi)置功能

動態(tài)制動器：內(nèi)置，確保緊急制動安全。

通信功能：USB 接口支持 PC 配置（MR Configurator2 軟件），可選配 EtherCAT、Profinet 等總線。

多模式控制：支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，滿足不同應(yīng)用需求。

保護功能

過電流、過電壓、過載、過熱、編碼器異常等多重保護。

瞬時停電保護，支持短時間停電后恢復運行。

技術(shù)規(guī)格

位置控制模式

指令脈沖倍率：電子齒輪 A/B 倍（1/10 ≤ A/B ≤ 4000）。

誤差過大范圍：±3 轉(zhuǎn)。

速度控制模式

控制范圍：模擬量指令 1:2000，內(nèi)部指令 1:5000。

速度變動率：±0.01%（負載變動）。

轉(zhuǎn)矩控制模式

模擬量輸入范圍：DC0V~±8V（額定轉(zhuǎn)矩）。

安裝與使用注意事項

環(huán)境要求

防護等級：IP20（自冷 / 開放型），需安裝在控制柜內(nèi)。

環(huán)境溫度：-10℃~55℃（無結(jié)露）。

電源與配線

電源需通過隔離變壓器接入，避免干擾。

編碼器電纜需與動力電纜分開鋪設(shè)，防止信號干擾。

調(diào)試與維護

使用 MR Configurator2 軟件進行參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控。

定期檢查散熱風扇和濾波器狀態(tài)，確保運行穩(wěn)定。

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動化：機床、包裝機械、電子組裝設(shè)備。

機器人：多關(guān)節(jié)機器人、協(xié)作機器人。

其他：印刷機械、紡織設(shè)備、半導體制造等需要高精度定位的場景。